In Giapponese sta per "stile duro-morbido", o "scuola (ryu) della durezza (Go) e cedevolezza (ju)".
È uno dei principali stili del karate di Okinawa e rappresenta una combinazione di tecniche "dure e morbide".
Go, che vuol dire duro/sodo, si riferisce a tecniche di mano chiusa con attacchi lineari e diritti; Ju, che vuole dire morbido/molle, assegna tecniche di mano aperta e movimenti circolari. Maggiore enfasi viene data alla respirazione corretta.
Il Goju-ryu utilizza metodiche che includono la fortificazione e il condizionamento del corpo, approcci di base al combattimento e esercizi con partner.